MOTOMAN ES165D robot

Ajánlott alkalmazások: Préselés, Ponthegesztés, Pakolás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
165 kg |
| H-elérés: |
2651 mm |
| V-elérés: |
3372 mm |
| Pontosság: |
±0.2 mm |
| Súly: |
1100 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+76°/-60°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+230°/-142.5°
|
| R-Axis (Wrist Roll)
|
±360°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±130°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| ±180°
|
110°/s
|
| +76°/-60°
|
110°/s
|
| +230°/-142.5°
|
110°/s
|
| ±360°
|
175°/s
|
| ±130°
|
150°/s
|
| ±360° |
240°/s |
| |