MOTOMAN ES200RD robot

Ajánlott alkalmazások: Ponthegesztés, Préselés, Pakolás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
200 kg |
| H-elérés: |
3140 mm |
| V-elérés: |
4782 mm |
| Pontosság: |
±0.2 mm |
| Súly: |
1570 kg |
| Szerelhetőség: |
Szerkezet |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+80°/-130°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+280°/-107°
|
| R-Axis (Wrist Roll)
|
±360°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±125°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
90°/s
|
| L-Axis
|
85°/s
|
| U-Axis
|
85°/s
|
| R-Axis
|
120°/s
|
| B-Axis
|
120°/s
|
| T-Axis |
190°/s |
| |