MOTOMAN HP20D-6 robot

Ajánlott alkalmazások: Komissiózás, Dobozolás, Pakolás, Vízsugár vágás, Lézervágás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
6 kg |
| H-elérés: |
1915 mm |
| V-elérés: |
3459 mm |
| Pontosság: |
±0.06 mm |
| Súly: |
273 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning)
|
±180°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+155°/-100°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+255°/-165°
|
| R-Axis (Upper Arm Twist)
|
±200°
|
| B-Axis (Pitch/Yaw)
|
+230°/-50°
|
| T-Axis (Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
197°/s
|
| L-Axis
|
175°/s
|
| U-Axis
|
187°/s
|
| R-Axis
|
400°/s
|
| B-Axis
|
400°/s
|
| T-Axis |
600°/s |
| |