MOTOMAN HP20D-6 robot

Ajánlott alkalmazások: Komissiózás, Dobozolás, Pakolás, Vízsugár vágás, Lézervágás
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
6 kg |
H-elérés: |
1915 mm |
V-elérés: |
3459 mm |
Pontosság: |
±0.06 mm |
Súly: |
273 kg |
Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning)
|
±180°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+155°/-100°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+255°/-165°
|
R-Axis (Upper Arm Twist)
|
±200°
|
B-Axis (Pitch/Yaw)
|
+230°/-50°
|
T-Axis (Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
197°/s
|
L-Axis
|
175°/s
|
U-Axis
|
187°/s
|
R-Axis
|
400°/s
|
B-Axis
|
400°/s
|
T-Axis |
600°/s |
| |