MOTOMAN HP3 robot

Ajánlott alkalmazások: Összeszerelés, Dobozolás, Pakolás
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
3 kg |
H-elérés: |
701 mm |
V-elérés: |
1163 mm |
Pontosság: |
±0.03 mm |
Súly: |
37 kg |
Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
Kontroller: | NX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning/Sweep)
|
±170°
|
S-Axis Wall Mount
|
±30°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+150°/-45°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+210°/-142°
|
R-Axis (Wrist Roll)
|
±190°
|
B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±125°
|
T-Axis (Wrist Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
210°/s
|
L-Axis
|
180°/s
|
U-Axis
|
225°/s
|
R-Axis
|
375°/s
|
B-Axis
|
375°/s
|
T-Axis |
500°/s |
| |