MOTOMAN HP3L robot

Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
3 kg |
| H-elérés: |
859 mm |
| V-elérés: |
1469 mm |
| Pontosság: |
± 0.04 mm |
| Súly: |
49 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | NX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
±170°
|
| S-Axis Wall Mount
|
±30°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+150°/-45°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+235°/-144°
|
| R-Axis (Wrist Roll)
|
±190°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±125°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
250°/s
|
| L-Axis
|
180°/s
|
| U-Axis
|
225°/s
|
| R-Axis
|
375°/s
|
| B-Axis
|
375°/s
|
| T-Axis |
500°/s |
| |