ABB IRB 140CR robot

Ajánlott alkalmazások: Összeszerelés, Dobozolás, Pakolás, Sorjázás, Préselés, Lakkozás, Festés, Ívhegesztés
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
6 kg |
H-elérés: |
810 mm |
Pontosság: |
±0.03 mm |
Súly: |
98 kg |
Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
Kontroller: | IRC5, IRC5 compact |
Tengelyek mozgási tartománya |
Axis1
|
360°
|
Axis2
|
200°
|
Axis3
|
280°
|
Axis4
|
Végtelen (400° alapértelmezett)
|
Axis5
|
240°
|
Axis6 |
Végtelen (800° alapértelmezett) |
Tengelyek mozgási sebessége |
Axis1
|
200°/s
|
Axis2
|
200°/s
|
Axis3
|
260°/s
|
Axis4
|
360°/s
|
Axis5
|
360°/s
|
Axis6 |
450°/s |
| |