ABB IRB 6620 robot

* maximum 15 fokos döntés
Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Préselés, Ponthegesztés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
150 kg |
| H-elérés: |
2204 mm |
| Pontosság: |
±0.03 mm |
| Súly: |
900 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, függesztett, döntött* |
| Kontroller: | IRC5 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| Axis1
|
+170°/-170°
|
| Axis2
|
+140°/-65°
|
| Axis3
|
+70°/-180°
|
| Axis4
|
+300°/-300°
|
| Axis5
|
+130°/-130°
|
| Axis6 |
+300°/-300° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| Axis1
|
100°/s
|
| Axis2
|
90°/s
|
| Axis3
|
90°/s
|
| Axis4
|
150°/s
|
| Axis5
|
120°/s
|
| Axis6 |
190°/s |
| |