ABB IRB 6640ID-200 robot

* 4-es és 6-os tengely együtt max +300°/-300°
Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Préselés, Ponthegesztés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
200 kg |
| H-elérés: |
2550 mm |
| Pontosság: |
±0.07 mm |
| Súly: |
1405 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló |
| Kontroller: | IRC5 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| Axis1
|
+170°/-170°
|
| Axis2
|
+85°/-65°
|
| Axis3
|
+70°/-180°
|
| Axis4
|
+300°/-300°*
|
| Axis5
|
+100°/-100°
|
| Axis6 |
+300°/-300° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| Axis1
|
+100/-110°/s
|
| Axis2
|
90°/s
|
| Axis3
|
90°/s
|
| Axis4
|
+170/-190°/s
|
| Axis5
|
+120/-140°/s
|
| Axis6 |
+190/-235°/s |
| |