KUKA KR 16 L6-2 robot

Léteznek olyan alkalmazások, melyeknél a hatósugár döntő tényező. Ilyen esetekre fejlesztette ki a KUKA az L típusokat, azaz a KR 16 L6-2-ot, melynek hatósugara 1,9 m-ig, és a KR 30 L16-2-at, melynek hatósugara 3,1 m-ig terjed.
Ajánlott alkalmazások: Műanyag feldolgozás, Komissiózás, Minőség-ellenőrzés, Vizsgálat, Mérés, Illesztés, Összeszerelés, Palettázás, Dobozolás, Pakolás, Öntöde, Forrasztás, Ívhegesztés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
6 kg |
| H-elérés: |
1911 mm |
| Pontosság: |
±0.05 mm |
| Súly: |
240 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Kontroller: | KR C2 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| Axis1
|
±185°
|
| Axis2
|
+35°/–155°
|
| Axis3
|
+154°/–130°
|
| Axis4
|
±350°
|
| Axis5
|
±130°
|
| Axis6 |
±350° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| Axis1
|
156°/s
|
| Axis2
|
156°/s
|
| Axis3
|
156°/s
|
| Axis4
|
335°/s
|
| Axis5
|
355°/s
|
| Axis6 |
647°/s |
| |