KUKA KR 30 L16-2 robot

Léteznek olyan alkalmazások, melyeknél a hatósugár döntő tényező. Ilyen esetekre fejlesztette ki a KUKA az L típusokat, azaz a KR 16 L6-2-ot, melynek hatósugara 1,9 m-ig, és a KR 30 L16-2-at, melynek hatósugara 3,1 m-ig terjed.
Ajánlott alkalmazások: Ragasztás, Tömítés, Festés, Lakkozás, Felületkezelés, Lézervágás, Vízsugár vágás, Öntöde, Kovácsolás, Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés, Mérés, Vizsgálat, Minőség-ellenőrzés, Komissiózás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
16 kg |
| H-elérés: |
3102 mm |
| Pontosság: |
±0.07 mm |
| Súly: |
700 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, függesztett |
| Kontroller: | KR C2 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| Axis1
|
±185°
|
| Axis2
|
+35°/-135°
|
| Axis3
|
+158°/-120°
|
| Axis4
|
±350°
|
| Axis5
|
±130°
|
| Axis6 |
±350° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| Axis1
|
100°/s
|
| Axis2
|
80°/s
|
| Axis3
|
80°/s
|
| Axis4
|
230°/s
|
| Axis5
|
165°/s
|
| Axis6 |
249°/s |
| |