KUKA KR 60 L30 HA robot

A nagy pontossági paraméterekkel kialakított, HA-sorozatú robotok különösen alkalmasak a lézeres alkalmazásokhoz vagy az alkatrészek mérésénél.
Ajánlott alkalmazások: Lézerhegesztés, Ívhegesztés, Ponthegesztés, Forrasztás, Ragasztás, Tömítés, Festés, Lakkozás, Felületkezelés, Lézervágás, Vízsugár vágás, Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés, Mérés, Vizsgálat, Minőség-ellenőrzés, Komissiózás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
30 kg |
| H-elérés: |
2429 mm |
| Pontosság: |
±0.05 mm |
| Súly: |
679 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, függesztett |
| Kontroller: | KR C2 edition2005 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| Axis1
|
±185°
|
| Axis2
|
+35°/–135°
|
| Axis3
|
+158°/–120°
|
| Axis4
|
±350°
|
| Axis5
|
±119°
|
| Axis6 |
±350° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| Axis1
|
128°/s
|
| Axis2
|
102°/s
|
| Axis3
|
128°/s
|
| Axis4
|
260°/s
|
| Axis5
|
245°/s
|
| Axis6 |
322°/s |
| |