MOTOMAN MA1800 robot

Ajánlott alkalmazások: Ívhegesztés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
15 kg |
| H-elérés: |
1807 mm |
| V-elérés: |
3243 mm |
| Pontosság: |
±0.08 mm |
| Súly: |
380 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+155°/-100°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+210°/-175°
|
| R-Axis (Wrist Roll)
|
±175°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
+180°/-45°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±200° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
195°/s
|
| L-Axis
|
175°/s
|
| U-Axis
|
190°/s
|
| R-Axis
|
380°/s
|
| B-Axis
|
340°/s
|
| T-Axis |
560°/s |
| |