MOTOMAN MA1900 robot

Ajánlott alkalmazások: Ívhegesztés
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
3 kg |
H-elérés: |
1904 mm |
V-elérés: |
3437 mm |
Pontosság: |
±0.08 mm |
Súly: |
280 kg |
Szerelhetőség: |
Padló |
Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+155°/-110°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+220°/-165°
|
R-Axis (Wrist Roll)
|
±150°
|
B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
+180°/-45°
|
T-Axis (Wrist Twist) |
±200° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
197°/s
|
L-Axis
|
175°/s
|
U-Axis
|
185°/s
|
R-Axis
|
410°/s
|
B-Axis
|
410°/s
|
T-Axis |
610°/s |
| |