MOTOMAN MA3100T robot

Ajánlott alkalmazások: Ívhegesztés
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
3 kg |
H-elérés: |
3121 mm |
V-elérés: |
5615 mm |
Pontosság: |
±0.15 mm |
Súly: |
501 kg |
Szerelhetőség: |
Fal, függesztett |
Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+135°/-90°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+251°/-160°
|
R-Axis (Wrist Roll)
|
±150°
|
B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
+180°/-45°
|
T-Axis (Wrist Twist) |
±200° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
180°/s
|
L-Axis
|
178°/s
|
U-Axis
|
178°/s
|
R-Axis
|
400°/s
|
B-Axis
|
410°/s
|
T-Axis |
610°/s |
| |