MOTOMAN MH50 robot

Ajánlott alkalmazások: Dobozolás, Pakolás, Vízsugár vágás, Lézervágás, Felületkezelés, Lakkozás, Festés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
50 kg |
| H-elérés: |
2061 mm |
| V-elérés: |
3578 mm |
| Pontosság: |
±0.07 mm |
| Súly: |
550 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Articulated |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning)
|
±180°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+135°/-90°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+251°/-170°
|
| R-Axis (Upper Arm T wist)
|
±360°
|
| B-Axis (Pitch/Yaw)
|
±125°
|
| T-Axis (Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
180°/s
|
| L-Axis
|
178°/s
|
| U-Axis
|
178°/s
|
| R-Axis
|
250°/s
|
| B-Axis
|
250°/s
|
| T-Axis |
360°/s |
| |