MOTOMAN MH5L robot

Ajánlott alkalmazások: Lézerhegesztés, Ívhegesztés, Ponthegesztés, Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
5 kg |
| H-elérés: |
895 mm |
| V-elérés: |
1560 mm |
| Pontosság: |
±0.03 mm |
| Súly: |
29 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | DXM100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
±170°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+150°/-65°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+255°/-138°
|
| R-Axis (Wrist Roll)
|
±190°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±125°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
270°/s
|
| L-Axis
|
280°/s
|
| U-Axis
|
300°/s
|
| R-Axis
|
450°/s
|
| B-Axis
|
450°/s
|
| T-Axis |
720°/s |
| |