MOTOMAN MH6 robot

Ajánlott alkalmazások: Lézerhegesztés, Ívhegesztés, Ponthegesztés, Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
6 kg |
| H-elérés: |
1422 mm |
| V-elérés: |
2486 mm |
| Pontosság: |
±0.08 mm |
| Súly: |
130 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Articulated |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning)
|
±170°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+155°/-90°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+250°/-175°
|
| R-Axis (Upper Arm Twist)
|
±180°
|
| B-Axis (Pitch/Yaw)
|
+225°/-45°
|
| T-Axis (Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
220°/s
|
| L-Axis
|
200°/s
|
| U-Axis
|
220°/s
|
| R-Axis
|
410°/s
|
| B-Axis
|
410°/s
|
| T-Axis |
610°/s |
| |