MOTOMAN MH6R robot

Ajánlott alkalmazások: Összeszerelés, Dobozolás, Pakolás, Ponthegesztés, Ívhegesztés, Lézerhegesztés
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
6 kg |
H-elérés: |
1422 mm |
V-elérés: |
2486 mm |
Pontosság: |
±0.08 mm |
Súly: |
130 kg |
Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett, szerkezet |
Struktúra: |
Articulated |
Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning)
|
±170°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+155°/-90°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+250°/-175°
|
R-Axis (Upper Arm Twist)
|
±180°
|
B-Axis (Pitch/Yaw)
|
+225°/-45°
|
T-Axis (Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
220°/s
|
L-Axis
|
200°/s
|
U-Axis
|
220°/s
|
R-Axis
|
410°/s
|
B-Axis
|
410°/s
|
T-Axis |
610°/s |
| |