MOTOMAN MPK2 robot

Ajánlott alkalmazások: Felcsippentés, Pakolás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
5 |
| Terhelhetőség: |
2 kg |
| H-elérés: |
900 mm |
| V-elérés: |
1625 mm |
| Pontosság: |
±0.5 mm |
| Súly: |
55 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | DXM100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
±170°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
±120°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+282°/-102°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±150°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±270° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
320°/s
|
| L-Axis
|
330°/s
|
| U-Axis
|
330°/s
|
| B-Axis
|
380°/s
|
| T-Axis |
2000°/s |
| |