MOTOMAN PX800 robot

Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Felületkezelés, Lakkozás, Festés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
6 |
| Terhelhetőség: |
3 kg |
| H-elérés: |
798 mm |
| V-elérés: |
1253 mm |
| Pontosság: |
±0.03 mm |
| Súly: |
42 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
| Kontroller: | XRC2001-FM |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
Wall mount: ±60°
|
|
|
Floor/ceiling mount: ±170°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
+150°/-45°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+190°/-70°
|
| R-Axis (Wrist Roll)
|
±165°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/
|
±135°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±350° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
150°/s
|
| L-Axis
|
120°/s
|
| U-Axis
|
195°/s
|
| R-Axis
|
300°/s
|
| B-Axis
|
300°/s
|
| T-Axis |
420°/s |
| |