MOTOMAN PX800 robot

Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Felületkezelés, Lakkozás, Festés
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
3 kg |
H-elérés: |
798 mm |
V-elérés: |
1253 mm |
Pontosság: |
±0.03 mm |
Súly: |
42 kg |
Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
Kontroller: | XRC2001-FM |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning/Sweep)
|
Wall mount: ±60°
|
|
Floor/ceiling mount: ±170°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+150°/-45°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+190°/-70°
|
R-Axis (Wrist Roll)
|
±165°
|
B-Axis (Bend/Pitch/
|
±135°
|
T-Axis (Wrist Twist) |
±350° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
150°/s
|
L-Axis
|
120°/s
|
U-Axis
|
195°/s
|
R-Axis
|
300°/s
|
B-Axis
|
300°/s
|
T-Axis |
420°/s |
| |