MOTOMAN SDA10D robot

* 10 kg karonként vagy 20 kg mindkét kar együttes használata esetén
Ajánlott alkalmazások: Komissiózás, Illesztés, Összeszerelés, Dobozolás, Pakolás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
15 |
| Terhelhetőség: |
10 kg* |
| H-elérés: |
720 mm (per arm), 1970 mm (point to point) |
| V-elérés: |
1440 mm |
| Pontosság: |
±0.1 mm |
| Súly: |
220 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló |
| Struktúra: |
Articulated |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| Rotation-Axis (Waist)
|
±170°
|
| S-Axis (Lifting)
|
±180°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
±110°
|
| E-Axis (Elbow)
|
±170°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
±135°
|
| R-Axis (Upper Arm Twist)
|
±180°
|
| B-Axis (Wrist Pitch/Yaw)
|
±110°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±180° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| Rotation-Axis
|
130°/s
|
| S-Axis
|
170°/s
|
| L-Axis
|
170°/s
|
| E-Axis
|
170°/s
|
| U-Axis
|
170°/s
|
| R-Axis
|
200°/s
|
| B-Axis
|
200°/s
|
| T-Axis |
400°/s |
| |