MOTOMAN SDA5D robot

Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés, Illesztés, Komissiózás
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
15 |
| Terhelhetőség: |
5 kg |
| H-elérés: |
845 mm (per arm), 1690 mm (point to point) |
| V-elérés: |
1118 mm |
| Pontosság: |
±0.06 mm |
| Súly: |
110 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló |
| Struktúra: |
Articulated |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| Rotation-Axis (Waist)
|
±170°
|
| S-Axis (Lifting)
|
+90° / -270°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
±110°
|
| E-Axis (Elbow)
|
±170°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
+115° / -90°
|
| R-Axis (Upper Arm Twist)
|
±180°
|
| B-Axis (Wrist Pitch/Yaw)
|
±110°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±180° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| Rotation-Axis
|
200°/s
|
| S-Axis
|
200°/s
|
| L-Axis
|
200°/s
|
| E-Axis
|
200°/s
|
| U-Axis
|
200°/s
|
| R-Axis
|
200°/s
|
| B-Axis
|
230°/s
|
| T-Axis |
350°/s |
| |