MOTOMAN SIA10D robot

Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés, Vizsgálat, Minőség-ellenőrzés
Alapadatok |
| Tengelyek száma: |
7 |
| Terhelhetőség: |
10 kg |
| H-elérés: |
720 mm |
| V-elérés: |
1203 mm |
| Pontosság: |
±0.1 mm |
| Súly: |
60 kg |
| Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
| Struktúra: |
Articulated |
| Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
| S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
| L-Axis (Lower Arm)
|
±110°
|
| E-Axis (Elbow)
|
±170°
|
| U-Axis (Upper Arm)
|
±135°
|
| R-Axis
|
±180°
|
| B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±110°
|
| T-Axis (Wrist Twist) |
±180° |
Tengelyek mozgási sebessége |
| S-Axis
|
170°/s
|
| L-Axis
|
170°/s
|
| E-Axis
|
170°/s
|
| U-Axis
|
170°/s
|
| R-Axis
|
200°/s
|
| B-Axis
|
200°/s
|
| T-Axis |
400°/s |
| |