MOTOMAN SIA50D robot

Ajánlott alkalmazások: Pakolás, Dobozolás, Összeszerelés, Vizsgálat, Minőség-ellenőrzés, Műanyag feldolgozás
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
7 |
Terhelhetőség: |
50 kg |
H-elérés: |
1630 mm |
V-elérés: |
2597 mm |
Pontosság: |
±0.1 mm |
Súly: |
640 kg |
Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
Struktúra: |
Articulated |
Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+125°/-60°
|
E-Axis (Elbow)
|
±170°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+215°/-35°
|
R-Axis
|
±170°
|
B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±125°
|
T-Axis (Wrist Twist) |
±180° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
170°/s
|
L-Axis
|
130°/s
|
E-Axis
|
130°/s
|
U-Axis
|
130°/s
|
R-Axis
|
130°/s
|
B-Axis
|
130°/s
|
T-Axis |
200°/s |
| |