Robot alkalmazások

Ívhegesztés robottal

A robotkarra szerelt hegesztőpisztollyal a robot, nagy pontossággal képes a hegesztési feladatok megvalósítására. A robot közvetlenül kommunikál a hegesztő áramforrással. A munkadarab általában körasztalon, vagy egy önálló tengelyen helyezkedik el, amelyek mint a robot 7. tengelye működnek,  a robottal teljesen összehangoltan.

Robolutionnak nagy gyakorlata van a Fronius ívhegesztő alkalmazások fejlesztésében.

Ragasztás robottal

Gyakori az autóiparban a ragasztási feladat, amikor is a robotkarra szerelt ragasztópisztoly a munkadarabok megfelelő vonalaira ragasztót hordanak fel, amelyre az ellendarabok kerülnek felragasztásra. Ilyenkor az előírt nyomvonalon kell a robot ragasztópisztolyát végigvezetni és eközben a ragasztó adagolóval való kommunikációról kell gondoskodni, hogy a ragasztó mennyiség megfelelő legyen. Nagyon fontos a munkadarabtól való távolság tartása.

Felületkezelés robottal

Felületkezelés robottal legfőképp a festési alkalmazásokat jelenti. Emellett a felületkezelés számos területén alkalmazzák az ipari robotokat.

Ilyenek:

Szinterezés, porszórás, lakkozás, homokszórás, felülettisztítás, rozsdátlanítás, felületkezelés, zsírtalanítás, szemcseszórás, műanyagbevonás, foszfátozás, kerámiabevonat, felületvédelem, elektrosztatikus porszórás, stb.

Mindezen alkalmazások során az ipari robot vagy a felületkezelő eszközt, vagy a munkadarabot mozgatja.

Sorjázás robottal

A gépgyárttásban, az autóiparban, a fémalkatrészek megmunkálását követően jellemző feladat a sorjátlanítás. A sorjátlanítás esetén az ipari robot vagy a munkadaraot fogja és viszi a sorjátlanító eszközökhöz, vagy a robot magát a sorjátlanító eszközt hordozza, és végzi a sorjátlanítást.

Megkülönböztetünk finom, és durva sorját. A durva sorja általában öntvény és a megmunkált felület határán keletkezik, és jellemzően turbómarókkal tisztítjuk. A finomsorja jellemzően két megmunkált felület határvonalán képződik, és általában sünkfékkel tisztítjuk. Furatok találkozási pontjainál az áthatási ívek mellett sorja keletkezik, amelyeket beszúró tüskékkel tisztítunk.

A sorjátlanító ipari robotcellák a fenti műveleteket végzik.

Pakolás robottal

A robotos alkalmaások legjellemzőbb területe a robottal történő anyagmozgatás. A robotcellába beérkező anyagot a robot megfogójával felveszi, majd beteszi különféle megmunkáéló gépekbe. A megmunkálást követően kiveszi, és a kihordó pályára teszi. A robot sok esetben különféle gépeket szolgálk, amelyek műveleti idejéhez alkalmazkodva dolgozik a robot, ezzel biztosítva a minimális ciklusidőt.íta

A pakolás során fontos a pakolási egység, amelyet a robotkarra szerelt megfogó kialakításával érünk el. Például a sorba érkező munkadarabok együttes megfogásával a pakolás hatékonysága jelentősen javítható.

Palettázás robottal

A palettázás a pakolás egy jellemző speciális esete. Ekkor a robot a munkadarabot (munkadarabokat) speciális megfogója segítségével egy alkalmas palettára helyezi, azaz palettáz.

A legjellemzőbb, hogy EURO raklapra történik dobozok, vagy zsákok, vagy közvetlenül a munkadarabok lehelyezése. A raklapok mozgatása, a rakatok csomagolása, fóliázása ugyancsak a robotcella feladata.

Összeszerelés robottal

A robottal történő összeszerelés során a legjellemzőbb, hogy a robot mozgatja a főalkarészt, amelyet különféle állomásokhoz visz, ahol a rászerelés történik. Ennek ellentéte is előfodul, amikor is a főalkatrész mozog, és a robot, a kiegészítő egységeket helyezi el rajta.

Mérés robottal

A robottal történő mérés típikus esete az, amikor a robot a munkadarabot a mérőberendezésbe helyezi, és a robotcella megkapja a kiértékelési eredényeket. A robot ettől függően viszi a munkadarabot a következő műveleti pontra, vagy a selejtbe.

Gyakori az is, hogy a robot a munkadarabot fogva a mérőberendezésnek megmutatja, és azonnal továbbviszi a következő pontba.

Ritkább eset, hogy maga a robotkar hordozza azt a mérőberendezést, amely az adott alkatrész valamely sajátosságát méri.

Egyéb robot alkalmazások

Lézerhegesztés, Ponthegesztés, Forrasztás, Tömítés, Festés, Lakkozás, Fényezés, Préselés, Marás, Lézervágás, Vízsugár vágás, Öntöde, Kovácsolás, Felcsippentés, Dobozolás, Illesztés, Vizsgálat, Minőség-ellenőrzés, Komissiózás, Műanyag feldolgozás