Robotok gyártó szerint
Robotok alkalmazás szerint
Forgóeszköz finanszírozás
Széchenyi terv plusz
Napelemes rendszer
Megmunkálógép beszerzés
Partnerek
Robot cella referenciák
Marógép paletta kiszolgálás
Marógép paletta automatikus betöltése és cserélése ipari robot alkalmazásával.
Doboz pakolás
Kisállateledelt tartalmazó dobozok szabványos palettákra való rakatolása, vákuumos elvű univerzális megfogó és robot segítségével.
PLC és HMI programozás
Minden robotcella működésében számos be-kimeneti paramétert kell figyelni illetve irányítani, amely eredményeként a robotcella az elvárás szerinti termelési egységgé válik. A PLC keretprogram biztosítja a robotcella funkcionális irányítását. A PLC program kommunikál a robottal, és a feltételektől függően befolyásolja a vele végrehajtott mozgásokat és manipulációkat. Fontos funkciója az anyagáramlás kézbentartása, a vision system irányítása és az adatbázis felé a kommunikáció. A PLC keretprogram alárendelt szerepben kommunikál a biztonságtechnikai rendszerrel, legyen az biztonsági PLC-vel megvalósítva, legyen az huzalozott kiépítésű.
A robotcellát kiszolgáló operátorok és karbantartók a HMI felületen keresztül kommunikálnak a robotcellával. A HMI kommunikáció lehet a hagymányos fény, hang és kezelőszervi kommunikáció, és lehet korszerűbb, grafikus megjelenítővel és érintőképernyős beavatkozási lehetőséggel bíró kommunikáéció. Kiemelendő, hogy az érintőképernyős HMI rugalmasan programozható a robotcella működési módjának változásával összhangban.